Задача робота попасть на "остров" - часть плоского поля белого цвета, ограниченную замкнутой чёрной линией произвольной формы. После того, как робот окажется на "острове", он, встречая на своём пути чёрную линию, постоянно отражается от неё внутрь "острова", т.е. становится его "узником". Первоначальное расстояние от робота до "острова" устанавливается произвольным образом. Ширина чёрной линии 15 -30 мм.